为PET瓶设计的机械手 

国产化小型BOPS吸塑片材生产线可行性分析 

啤酒贴标机取标机构计算机辅助设计 

机加零件自动包装计数定时装置的设计 

为包装行业设计的多种三角式机器人 

改进（包装机械）设计方法的新思路

自动包装机控制系统的设计(上)

自动包装机控制系统的设计(下) 

新型杀菌机的设计

包装生产线的模块化设计(上)