如果想通过浮辊组件的惯性补偿消除干扰力F对后续“包材”再产生影响，则浮辊表面与“包材 的接触点B的加速度必须为0，即    假设干扰力从远离转轴A的“包材 输入，则其力学模型如图3。     根据刚体绕定轴转动的运动学、动力学原理，有如下推论      如果想通过浮辊组件的惯性补偿消除干扰力F对后续“包材”再产生影响，则浮辊表面与“包材”的接触点B的加速度必须为0，即产的实际案例：     我们因发现张力控制单元的“铝质”浮辊摆臂局部极易磨损，且难于修复，于是用钢板做了一对形状相同的摆臂代用，并相应调高平衡浮辊组件重力的气缸的压力以补偿“钢质”摆臂与“铝质”摆臂的重量差。但在实际应用中，浮辊在不断地抖动 ，影响印刷套准精度。后来修改那对“钢质”摆臂的结构，尽可能减轻其重量，并使其质心位置尽量与原来的“铝质。按臂的质心位置一致，装复后将平衡气缸的压力恢复回原来的设定值。结果在其后的生产中．浮辊组件的动力学性能得于恢复，原“铝质”摆臂局部极易磨损的缺陷也得于消除。（作者/廖建飞　  利乐华新（佛山）包装有限公司） 信息来源《中国包装工业》