使用MODELING 模块进行的零件设计。    [图4复杂的打印机塑料零件模型]        应用二次开发的GRIP程序进行齿轮，斜齿轮和蜗杆的设计。[图5印机典型的双联齿轮模型]    以斜齿轮为例，简述GRIP程序流程：        斜齿轮主要是通过SWEPT操作实现的。程序先计算并生成单个斜齿的截面齿形；再利用SWEPT生成完整的一个斜齿形；用直径等于齿顶圆的圆柱对齿形进行修剪；再绕圆心按齿数进行阵列操作；生成一个直径等于齿根圆的圆柱；最后对各个齿进行UNIT操作，一个斜齿轮设计操作就完成了。        打印机引擎的字车系统模块设计    字车系统就是驱动打印头做横向往复运动的机构，系统由步进电机驱动，使用同步带传动机构。同步带使用弹簧进行张紧。[图6字车系统模型]    打印机引擎的走纸系统模块设计    走纸系统模块的功用是通过摩擦或链齿传动进行纸张进给操作。摩擦轮之间的驱动是通过步进电机驱动齿轮系而实现的。  [图7走纸系统的齿轮系模型]  [图8走纸系统的摩擦轮系模型][图9走纸系统的链齿传动模型](待续)