3 凸轮轮廓曲线计算机仿真实现原理      在进行凸轮轮廓设计时，首先根据运动要求选定从动件的运动规律，得到的是凸轮轮廓设计参数。表1为某摆动式递纸机构中一共轭凸轮的设计参数。    有了这些设计参数，并不能直接代入凸轮轮廓坐标公式，得到凸轮上每点的坐标值。因为这些只是凸轮各分段点的参数，需要由这些参数得到凸轮每一段上的函数万程。下面为各段函数万程求解过程：    表中AB段为等速运动规律a=0)，其运动万程为：(待续)