［摘要］介绍了灸药包装自动线中定长模切，软基带纠偏，人机对话触摸屏等机械与电子结合的创新技术的设计原理。　　关键词：定长模切；触摸屏；光纤光电开关；软基带纠偏　　中图分类号：TB486＋．3；R245．82　文献标识码：B　文章编号：1001-3563（2003）05-0021-03The Controlling System Design for Packaging Production Line of Moxibustion MedicineYANG Xiao-jin，LIANG Hua-ming(jianghan University，Wuhan 430056，China)Abstract：The paper introduces the design scheme of innovation technique combined with mechanism and electron，such as pattern cuttingwith the fLxeddength，the softbase bandrectified deviation，and mall-machine dialog touch screen etc in packaging production Line of Moxibustion Medicine．Keywords：Pattern cutting with fixed-length；Touch screen；Optical fiber Photo electricity switch；Soft base band rectified deviation　　灸药是采用无纺布将药粉进行软封包进行穴位治疗的一种市场前景很好的中药。由于灸药在生产过程中涉及药粉的配比、下料、焊接、软包装材料的纠扁、药包精密模切等一系列较为复杂的过程配合和控制问题，某药业集团经过几年的研究，也未能解决在批量化生产中的自动包装生产线的控制问题。笔者针对本工艺过程的特点和难点，采用了许多创新性的机械和电子技术，较好地解决了生产线的自动控制问题。1　灸药生产过程简介　　灸药生产过程如图1所示，首先由放料轮将无纺布料基引入包装线，然后控制2个药料汽缸的开通时间进行下料和配料混合，由焊接汽缸在一定的温度下在基带上对药粉进行压焊成为药包，药包随着包装基带移动，经过整平轮后由放药机械手向基带上放药片。整个基带在生产线上的移动采用汽缸牵引基带的模式，在汽缸牵引的过程中为了防止基带的横向偏移影响最后从基带上模切药包时的精度，在牵引汽缸牵引基带的两边设置了由左右2个光纤光电开关，进行基带横向偏移检测。在汽缸移动的同时，PLC控制步进电机完成基带的横向纠偏工作，保证模切工位时准确地将药包从整个包装基带上切下。切完药包的废基带由废带收带力矩电机在模切汽缸松开后进行收带。其中，2种粉料的下料时间和配比，焊接时间的长短，以及药包的纵向定位和横向纠偏对药包的质量和成型起决定作用。　　（未完待续）