3 新老伺服系统硬件接线对比　　3．1 我们依据日本大同公司产品图纸（日文）、三菱电机公司传真资料（日文）、《三菱MR-H□AN技术资料集（英文）》、《三菱AC伺服教程》、《MR-J2S□A伺服放大器技术资料集》等资料推断出老系统的输入/输出情况：　　接口外形：MR-VC42伺服放大器的信号输入/输出接线仅一个CN1口，它是一只50针3列（18针-14针-18针，半圆缺口处为高位）的排插。已经使用的针脚定义如下：　　·脉冲输入：　　18针（PP）：正向脉冲输入　　16针（NP）：正/反符号输入　　6、13、14、26、30、37针（SG）：信号公共端（同名端内部相通）　　·其它输入：　　9针（SON）：伺服开启信号 Serev on（来自PLC输出点Y43）　　12针（RES）：复位信号 Reset（来自PLC输出点Y10）　　24针（LSP）：正向行程末端 Forward rotation stroke end　　25针（LSN）：反向行程末端 Reverse rotation stroke end　　6、13、14、26、30、37针（SG）：信号公共端（同名端内部相通）　　·其它输出：　　3针（ALM）：伺服故障 Trouble　　49针（RD）：准备完毕（就绪）Ready　　48针（PF）：速度到达 Speed reached　　6、13、14、26、30、37针（SG）：信号公共端（同名端内部相通）　　　　3．2 MR-RT比例设定器与MR-VC42伺服放大器接线　　MR-RT 31A MR-VC42 16针（NP）正/反符号　　MR-RT 31B MR-VC42 14针（SG）公共端　　MR-RT 32A MR-VC42 18针（PP）正向脉冲　　MR-RT 32B MR-VC42 14针（SG）公共端　　3．3 改型后的硬件接线 　　　　　　4 新老伺服系统参数设置对比　　4．1 MR-VC42伺服放大器设置参数（从放大器面板读出，但定义不详）　　参数01——0 　　参数02——10　　参数03——1 　　参数04——150（似为CMX电子齿轮分子）　　参数05——35 （似为CDV电子齿轮分母）　　参数06——100　　参数07——30 　　参数08——100　　参数09——1000 　　参数10——2000　　参数11——0 　　参数12——0　　参数13——0 　　参数14——0　　参数15——0 　　参数16——0　　参数17——0000 　　参数18——0000　　参数19——0000 　　参数20——0　　参数21——0 　　参数22——0　　参数23——0 　　参数24——0002(待续)