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机组式凹印机中的张力控制系统(下)

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(二)领先型张力控制系统的组成:  全电机驱动,系统张力控制。  放料:矢量变频、矢量电机、摆辊结构、气动张力给定、电位器反馈。  收、放料牵引:矢量变频、矢量电机、摆辊结构、气动张力给定、电位器反馈。。  收料:矢量变频、矢量电机、摆辊结构、气动张力给定、电位器反馈。  领先型张力控制系统是以线速度同步为调整基础,摆辊张力调整为微调。从控制原理上与普及型有很大不同。  原理是:以线速度同步为调整基础,在印刷过程中,材料的张力波动引起摆辊位置的改变,用一个精密电位器来测量摆辊位置,摆辊位置反馈信号与摆辊位置给定值之间的差值用于摆辊PI调节(基于PLC的数字PID调节)完成误差校正,调节驱动机构(放料电机、牵引电机、收料电机)的转速以保持摆辊处于中间位置,从而实现张力控制。归纳起来领  先型的特点或者说主要技术特点如下:  ·最高机械速度:220m/min;最高印刷速度:200m/min;  ·全电机驱动,套印精度在土0.15mm;  ·自动裁切接换料损失小于12m;  ·系统张力控制;  ·张力给定为气动给定,张力反馈为精密电位器反馈;   ·放料、收料牵引、放料牵引、收料张力控制都为速度调整模式;满足公式V=W x R (W为角速度);  ·用户菜单功能;  ·采用局域网技术、多点接口技术、总线技术。以保证运算速度与抗干扰的需要;  ·远程诊断功能。服务的需要;  ·硬件进口,软件自行开发;  ·采用摆动辊结构。有储料功能;  ·轴切换加速及校正功能。轴切换PID;  ·自动力矩提升功能与小张力裁切;  ·定尾长控制;  ·停止膜张紧控制;  ·加减速补偿功能、惯性补偿功能;  ·横刀裁切技术;  ·纸张大卷径张力控制,惯性补偿,调速比宽;  ·纸张零速接纸功能,采用高速滚筒接纸;  ·铝箔印刷、复合中的自动裁切技术,精细裁切控制。  市场推动了张力控制技术的发展,张力控制术的发展又给市场注入了新的活力。张力控制技术就是在解决印刷工艺中存在的问题中得到了发展:  1、提高张力控制系统精度,提高系统稳定性,可靠性。我们在硬件上进口,软件上不断完善。现阶段国产设备同进口设备 特别是欧洲设备的主要差距是稳定性、可靠性(即使配置相当)。  2、网络技术普遍应用。比如双收双放机型的出现,远程诊断功能等。  3、无轴控制系统的应用。引入大系统概念,张力控制不再是一个独立的系统,张力、套色、温度控制等组成一个大系统,比如无轴传动是典型的线速度同步控制系统。  4、纸张凹印机的张力系统逐渐完善。  另外,纸张印刷中的联机模切、压痕、打孔、联机横断等,这些应用对张力控制提出了新的要求。在纸张印刷中我公司在国内走得最快,到目前为止,相应的机型都已在为用户服务。信息来源:中国自动化网


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